El panel me dice revisar sensor de parking

Hola, me está fallando algo de los sensores de aparcamiento, el coche me pide que limpie los sensores de aparcamiento, están limpios y sigue pidiendo que los limpie, también me dice revisar sensores,… 

Me han cambiado la luna y el sensor de luz y lluvia. Desde entonces al arrancar las luces de posicion y del cuadro se apagan y se encienden hasta que me pongo en macha. El que me cambio el sensor me d… 

O avanza y se quedo en parking. No se siente que haga el cambio...lo hace pero se queda en parking y no avanza

La palanca de los cambios no me da el parking todos los demás si lo da bien pero el parking no me lo da es una blazer 95 automática

X en parking en el tablero y no hace para encender