Se apaga en reversa después de avanzar varios km, y al bajar la velocidad en alta no tiene falla

De unos dias para aca, me empezo a fallar la luz corta del lado izquierdo, como si le faltara potencia, después de hacer algunos cambios alta/corta vuelve a encender, sin embargo al apagar el vehículo… 

Hola Me ha encendido hace poco el tablero la luz de ABS y ESP, ademas cuando apago el carro la luz de freno queda encendida hasta que subo mas el pedal de freno se apaga, favor ayuda, que podria ser? 

Con el motor parado, se puede encender la luz baja y alta al poner en marcha el motor se puede encender la luz baja pero la luz alta no funciona

No enciende luz alta y baja

No enciende la luz alta la baja si