Falla en sistema ESP y ABS

Suzuki Kizashi 2014 GLX 130000 kms
Mi auto arroja dos errores, uno me indica que revise sistema ESP y el otro el ABS ademas se pone un poco dura la dirección, alguien sabe que es lo que tengo que hacer o como lo puedo solucionar
Leonardo de México hace 6 años  
LE
4 casos 
Fredyti de Chile hace 4 años
Hola solucionaste el mensaje esp en tablero?saludos
Fredyti de Chile hace 4 años
No amigo estoy en eso porque me dice mecánico q seria masa Rueda q envía mala la señal al sensor
Alan de México hace 3 años
O si no es la masa, puede ser el sensor del ABS, que es el mismo que el del e. S. P.
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