Has revisar las rotulas o terminales de la direccion primero, esta es facil de revisar ya que si pasas un resalto con media velocidad vas a sentir un golpe fuerte en el lado donde tiene el problema, estas cuando se desgaste presentan ese sintoma, tambien has que te ajusten toda la tornilleria del grupo de las tijeras y suspension, revisa el estado de los rodamientos y el eje y dale una alineada y balanceada, con estos pasos corregi el mismo problema, no quiero decir que te va a solucionar el tuyo, pero se trata es de compartir la experiencias y soluciones con un problema que fue similar.