Me marca ese código del ABS

Después de una frenada brusca se encendieron las luces testigos de abs y check. Mi consulta es si la luz check esta ligada a la de abs.

Buenas quisiera saber que tal es esa marca 4usa para las gomas de las valvulas, si me pueden ayudar se los agradezco

Gomas con poco aire y no se cuanto tengo que ponerles.

Los sensor de las gomo prenden y a pagan

Se me descarrila y se come la goma que puedo hacer