Eje de mandó y rodamiento de caja de pin del eje de mandó

Saludos no me encuentro como sacar las puntas de eje traseras de la Vítara XL7

Ruido como si un eje rozara con otro, pienzo que es en la caja de reenvio.

Un eje de un jetta a3 le quedara a un a4?

Tengo el siguiente problema, la caja sincronica se bajo, una vez se le realizo cambio de los sincronicos que llevan las velocidades y se cambiaron todos los rodamientos, y se monta nuevamente pero hay… 

Se sale el aceite de caja por eje