Siento como golpe en las ruedas traseras como que se desgrana los rodamientos

Amigo yo tengo el mismo problema,cuando voy en marcha y la caja va a hacer el primer cambio se siente un golpe, tambien me pasa cuando el carro esta frio y quiero dar "R" o "D"

Cuando pong en marcha comienza un golpe que biene como del diferencial en la parte central trasera

¿ como desgranó la caja de velocidad???

Hay que cambiar rodamiento de las masas ruedas traseras

Desgranar volante y llave