Cuando el auto va para atrás debido a una bajada y suelto el freno me hace como un chirrido... No se porque hace el ruido ya que es un 0km

Hola amigos, esta es mi falla en las mañanas cuando arranco el carro como que se descargan los frenos ya hasta que anda como que se normalizan pero no los siento seguros en cada esquina que paro al soltar el freno se oye un zumbido como que se activara una bomba o algo asi durante 3 segundos no tira liquido de frenos ya purgaron las lineas y sigue igual, espero alguien me pueda asesorar