Suena y vibra cuando uno acelera

Hola, mi Focus empezó a hacer un ruido en la rueda delantera se escucha como una vibración cuando despegó y piso el acelerador empieza a hacer un ruido en lo que va agarrando velocidad una vez encarrerado se quita

Hola, mi vehículo sentra 2016 lleva 25000 kilómetros, a los 20 mil se presento un rechinido en las ruedas delanteras cada vez que acelero o desacelera con velocidad. Si no piso el acelerador o lo llevo en punto muerto, no hay rechinido. Ya lo lleve a agencia y la ultima última ocasión me dijeron que ajustaron "los espejos" de las ruedas delanteras, pero al salir de la agencia ya después de los 4 kilómetros vuelve a rechinar como carro viejo. Ojala me puedan decir que puede estar mal para poderlo comentar en la agencia y me realicen la reparación

Buen dia he notado un ruido extraño en la rueda izquierda al acelerar y despues de girar a la izquierda suena algo asi como un clap vclap clap clap cuando acelero de repente si arranco suave el ruido no esta presente
Que podra ser