Donde se ubica mi sensor de oxigeno en un subaru hatchback 2011

Subaru Impreza 2011 1.5l Aut Gasolina  86001 kms
Pierde potencia,cuesta prender,aparece en mi scanner,no ecelera como debe ,es error que sale en la foto me aparece en mi scanner ayudenme por favor
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Demond de Chile hace un año  
DE
2 casos 
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