Tengo un bora 1.8t modelo 2011 automático, al soltar el freno, en ocasiones hace un zumbido o vibración por unos segundos y luego como si nada, no afecta en el andar, que puede ser o alguna solución?

Hola amigos, esta es mi falla en las mañanas cuando arranco el carro como que se descargan los frenos ya hasta que anda como que se normalizan pero no los siento seguros en cada esquina que paro al soltar el freno se oye un zumbido como que se activara una bomba o algo asi durante 3 segundos no tira liquido de frenos ya purgaron las lineas y sigue igual, espero alguien me pueda asesorar