Que debo hacer para corregir el problema golpea de segunda para tercera aveces lo hace y otras no

Tengo un skoda automático 2008 y cuando el carro esta andando en la primera golpea sueve pera ya para la segunda se priva y hace el cambia y ya para la 3 velocidad la agarra sin problema y hay veces q… 

Qué pasa cuando la caja golpea en reverso y durante los trayectos, de igual forma trata cómo de patinarse la caja cuando se acelera. Esto sucedió cuando le cambiaron la mecatronica porque se quedó en… 

Golpea al poner drive y golpea en el cambio de primera

Golpea al poner drive y golpea en el cambio de primera

Cuando arranco al cambiar de primera segunda golpea