Tengo una Alhambra que no hace los cambios hasta que no se calienta antes de esto se patinan las velocidades el scanner marca el sensor tr será este el problema?

La pongo en N se escucha como si patinara algo

Para cambiar de 1a2 se queda como patinado

Se patina en cualquier cambio solo a veces creo que cuando esta temperatura normal
En frio trabaja bien solo acelera el carro pero no avanza ayuda por favor que puede ser

Cuando esta fria me patina de repente la transmision. Y caliente no me patina. Cuando me patina lo pongo en neutral y luego me agarra