Cuando avanzo en los cambios echa humo negro les doy mil gracias si me pueden ayudar

Quisiera saber si alguien puede decirme por que ese humo negro cuando después de estar estacionado en un semáforo. Retomo la marcha y sale ese humo y la camioneta se achancha... también así ese olor a combustible mal quemado dentro y fuera del habitáculo...

Primero comenzó a partir sin aceleracion y luego se fue haciendo mas notorio
Cuando comenzó a salir humo negro y un olor fuerte a petroleo

Hola. Les cuento que mi santa fe diésel humea negro al salir en las esquinas y al apurarlo. Tiene mantencion al día y filtros originales. Pese a esto su funcionamiento es normal.