Hola, ya encontré la solución, pero les platico por si les pasa
En mi Atos 2005 se tira al acelerar hacia la izquierda y vibra al frenar a más de 80 el volante de la cabina. Cambie toda la suspensión delantera y sistema de frenado, discos, balatas etc.
Pero el problema seguía, hasta que un mecánico se dió cuenta que la tuerca de la horquilla izquierda y derecha estaban flojas, al grado de dar vueltas con la mano, lo que hacia que se desplazará la orquilla dando el fallo.
Solución un seguro en las tuercas de la la horquilla para que no se aflojen.