En mi caso tengo un minibus 2009 2.5dci y cuando me aparecio esa falla resulto ser que tenia cortado uno de los cables que van por debajo, desde la cabina hasta los sensores del abs ubicados en las ruedas traseras. Cuando me paso tampoco funcionaba el velocimetro. Espero haber dado con tu solucion.
Hola elnegrobar, ojalá aún te llegue el mensaje. Compramos una master con la misma falla. resolviendo el problema con el cable se soluciono o hubo que enchufarla a la compu para borrar la falla?