Bueno puede ser el sistema de inyección, hay que revisar desde tanque de gasolina hasta los inyectores, aunque es extraño que sea nada mas en esas velocidades.No te falla en otra ? cuando calienta el carro o en frio?
Ese el ramal de cables que pasa por arriba de la caja cuando haces el cambio mueve los cables y hace que el carro falle... Debes solo acomodarlos de tal manera que lo choque el eje de la palanca de cambios con el ramal de cables.