Hola pueden ser varios factores dependiendo si es una sola lampara la q hace esto y si son todas juntas las de stop,si lo hiciera una puede q se este por quemar y haga eso con las vibraciones del vehiculo,otra cosa podria ser falta de maza o maza floja y si fueran todas juntas puede q este en mal estado el bulbo de frena q esta debajo del pedal de freno. Espero te sirva. Salu2