Los cambios a veces patea la caja e indica falla en sensor

Cuando está en frío, se acelera demasiado y al pasar al D la caja patea. Luego de un rato, se estabiliza, pero cuando arranca de un semáforo, como que acelera en banda y patea.

Hola gente, mi nombre es Adrián. Me compré un Laguna 3.0 V6 año 2004 y cuando lo fui a ver el dueño me dijo que nunca le había cambiado el aceite de la caja automática. No obstante a esto, yo noté que… 

Mi expedition 2005 da reverza pero no tiene fuerza

No tiene fuerza y se apaga el motor al poner en R. Cambie aceite filtro...no me encienden las luces de reverza...

Necesito saber cómo puedo conseguir iñones se reverza