Golpeteo después de frenar al acelerar

Renault Laguna 2006  130000 kms
Prendo el carro y lo pongo en directo, y al acelerar se siente el golpeteo, y cuando llego aún alto o semáforo, y freno por completo, al acelerar de nuevo vuelve a pasar. Solo pasa en esas dos situaciones
Loyda lastra de México hace 7 años  
LO
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