Eso es normal hermano, te indica que los frenos están cumplíendo un ciclo y debes cambiarlo o en su defecto el liquido de frenos está muy bajito, pero no es nada malo solo llevalo y lo cuadran
En mi caso lo lleve a la concesionaria y el nivel de liquido y las pastillas estaban bien, me dijeron era una falla en el sensor colocado en el mecanismo del freno de mano con un perno oxidado y por eso se prende la luz y la alarma acustica.
Saldado