Falla la caja automatica

Renault Clio 2004 clasico 78000 kms
Mi carro es un Clío 2004 y lo lleve a reparar de la caja por que prende el foco de automático de la caja de velocidades el foco prende en amarillo y dice auto y el carro se pone muy lento y se forza mucho lo lleve a escanear y me dicen que la falla que arroja es esta 20 c 102 sin carga completa no programada quisiera saber que es por que casi no lo ocupo gracias
ceww de México hace 11 años  
CE
1 caso 
el pajaro de Venezuela hace 11 años
Renol clio2004 tengo el mismo problema con la caja de velocidades que puedo hacer
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