Se encendió el Testigo auto luz amarilla

Renault Clio 2010 F IV Expression AT 1.600 CC AA 90000 kms
Cuando encendió y pongo la palanca en D suena un golpe y si apagó el vehículo y lo vuelvo a encender no vuelve a prenderse
Paola Escobar de Colombia hace 3 años  
PA
3 casos 
Nancy Revilla de Venezuela hace un año
Yo lo apago, y la luz se apaga, pero avanzo unas cuadras y vuelve a hacer el golpe y se enciende la luz. Por favor si alguien me puede ayudar. Gracias
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