La valvula IAC esta fallando, Desconecta la bateria, ubica la valvula en el cuerpo de admisión, quita los 2 tornillos que la ajustan la valvula y el conector electrico, con un limpiador de carburador (aerosol) lo limpias bien, y luego con un limpiador electronico limpias los contactos electricos, dejas secar unos 2 minutos, y los instalas de nuevo; reinicia la ECU aprovechando que tienes desconectada la bateria (posición ON llave + girar luces ON + 10 segundos), apagas luces, cierras llave, y conectas bateria