Eso es porque le colocaste mal el código varias veces y se bloquea. Tenes que dejar la radio encendida hasta que aparezca nuevamente la opción de colocar el código, esto puede llevar 20 minutos o 2 horas.
@Fabián RPerfecto, el código lo tenes que colocar con el comando al volante, enciendes la radio cuando aparece los 0000 el primero titilando con la ruedita pones el primer numero de tu código luego presionas el botón debajo del comando para pasar al siguiente y asi sucesivamente hasta colocar el ultimo, en el ultimo numero mantener presionado el botón y se tiene que activar el estéreo