El coche me canta el fallo de antipolucion y revisar caja , se quedó en modo p y lo pongo en D y no camina

Por que hay veces que mi forte no entran las velocidades solo en secuencial me da ese problema en D no da mayores problemas

No entran los demás cambios y se quedó sólo en primera marcha nada mas

No entran los cambios se queda en segunda