Me pide servicio de perilla y no agarra cambios

Como puedo solucionarlo aparece poner en parking y seleccionar velocidad deseada pero no sale de parking

Me aparecio parking light out y si funcionan bien

O avanza y se quedo en parking. No se siente que haga el cambio...lo hace pero se queda en parking y no avanza

Luego que hace baja las velocidades lo varo y lo paso a parking y el motor comienza a vibrar demasidado como si fuese apagarse pero no se apaga

No prendio nada, me quede varada, que puedo hacer