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Me tironea cuando doblo cerrado

Porsche Cayenne 2011 V6 3.6 130000 kms
Hace unos dias me salto la averia de los sensores de ABS. Le puse los 4 nuevos y ahora resulta que cuadno doblo muy cerrado me da unos tirones y como si patinara alguna de las ruedas. Que puede ser?
Tambien me marca el nivel de aceite como si estuviera en el minimo pero en la varilla esta bien, puse un sensor original y me sigue dando lo mismo.
Aguspde de Uruguay hace 4 meses  
AG
1 respuesta 
Solucionado
Mejor respuesta (según Aguspde)
Aguspde de Uruguay hace 3 meses
La lleve a varios lugares, incluso averigue un diferencial nuevo para cambiarlo, pero gracias a un amigo que tiene experiencia drenamos los liquidos de los diferenciales y le pusimos motul 75W90 y el problema se soluciono.
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