La puerta del conductor y la puerta trasera derecha en ocasiones no abre

Al abrir el switch no da para encender, como si fuera el Automatico del motor de arranque...

Tengo problemas para cerrar la puerta trasera... desde el botón q está ubicado en la parte inferior de la misma puerta si oprimo el botón no acciona y por lo tanto no cierra automáticamente... Me toca… 

No puedo abrir las puertas del coche

Las puertas no quieren abrir las tengo que abrir por fuera

Como abrir las puertas de un
Bmw x5 modelo 2002