Holña te comento,que en mi trabajo tenia el mismo problema con una camioneta Peugeot , y que resulto con el tiempo , que elk ruleman que tiene el cardan en la mitad se tomo y se tuvo que sacar todo el tubo del cardan y rectificar , asi que te recomiendo que se hagas engrase en el alemite o punto de engrase que tiene el cardan o eje motris tanto a la saida de caja , como el de la mitad del tubo ( en especial este )