Cuando arranco el auto la dirección al girarla hacia la izquierda esta dura y desp de girarla se ablanda

Al momento de encenderlo la dirección electroasistida se pone dura me comentan que es la direccion que se tiene que cambiar pero el coche falla dos o tres veces al dia y luego pasan dias sin fallar pero lo que me parece raro es que me dicen que también tengo que cambiar un módulo que va abajo atras de la guantera
Espero me puedan ayudar