Sensor de dirección asistida defectuosa

Peugeot 407 2007 5puertas automático 136cv 314000 kms
Mi peugeot 407 me da fallo de la dirección asistida defectuosa y esta rígida la dirección alguien puede decirme que puede pasar...el líquido de dirección esta en su nivel...
Enriquealex de España hace 4 años  
EN
4 casos 
Zalo de España hace un año
Comprueba los fusibles y relés del compartimento del motor, también la manguera de cables de la bomba a la centralita ,

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