Por favor si alguien me puede decir como soluciono esto se lo agradeceria, me tiene loco!!!

Resulta que mi XUD9 , por ponerles un ejemplo que vengo andando y de pronto se acelera a tope y no bajan las rpm hasta que no apago y espero un rato y cuando vuelvo a encender esta normal hasta que aproximadamente a los 20 min vuelve a hacer lo mismo. Además al por la mañana cuando arranco el motor falla hasta que logra un poco de temperatura.