Al momento de acelerar el carro hace una falla y ya no acelera hasta que lo apague y lo prenda de nuevo

Hola amigos,tengo un problema en mi 307 hdi 2.0 90cv, vas andando lo más bien,y deja de acelerar,y queda en 1200 rpm, y no acelerar para nada,saco el borner de la batería y lo vuelvo a poner,y anda lo… 

Mi auto anda muy bien y de pronto lo apago y lo vuelvo a encender y el acelerador no responde no pasa de las 1200 rpm y en la pantalla marca fallo control motor, lo apago y lo enciendo en varias ocasi… 

Se acelera solo cuando va en marcha lo apago y a veces se normaliza y otras no, es solo esa falla que me hace

No se prendio ninguna luz. Solamente de repente se aceleró unos segundos y después se normalizó

Mi auto cuando pasó un cambio queda acelerado piso el embrague rápido otra vez y se normaliza