Cuando estoy en un alto al momento de arrancar le acelero y no acelera hasta q le acelero más fuerte y ase como que se aoga

Buen dia lo que pasa es que al encender la camioneta arranca bien pero estando en ralenti totalmente detenido de la nada el motor se acelera y despues como que se quiere ahogar se quiere apagar y de repente vuelve a encender voliviendose a acelerar repitiendo esto varias veces hasta que se regula, despues al meter reversa o drive me vuelve a hacer lo mismo meto el cambio y se quiere apagar pero vuelve a funcionar bien al acelerar.
Esto me pasa solo al estar quieta la camioneta y al poner la marcha

Alguien sabra que pueda ser????