En marcha se sintió un golpe de caja y cambio de D q Ds*. . . Parpadeó por un momento y luego volvió a D. Alguien me podría decir q puede ser?

Hace un tiempo tengo fallos en la computadora y ahora tengo que calentar la camioneta por mas de 40 minutos para que tome el drive y el retroceso... De echo a veces no toma la velocidad... Alguien podría ayudarme con este problema