El pedal del embrague comienza a vibrar cuando pongo cambio deja por un momento de vibrar luego vuelve la vibración

Buenos días. Tengo un 206 diesel 1.9 con 86000km, cuando presiono el embrague siento como vibraciones o tirones que se hacen mas fuertes al presionar mas el pedal. Los cambios entran perfectos, el motor regula bien y sobre marcha anda perfecto, solo cuesta sacar en primera tironea mucho.