No arranca mi peugeot

Peugeot 206 2005 tiptronic, motor 1.6, 4 puertas 77650 kms
Al encenderlo lo que hace es que el tablero indica "LA PALANCA DE VELOCIDADES NO ESTA EN POSICION P", aunque la palanca si esta en esa posicion, y no arranca, solo hace unos sonidos en ocasiones muy leves pero no arranca. Ya anteriormente me habia dado este problema y puse la palanca en posicion "N" y arranco casi normalmente por cierto tiempo. Tambien en el tablero me enciende la luz roja del freno de mano y de la bateria, En ocasiones tambien sale en el tablero unos avisos que diecen CONTAMINACION y NO AIR BAG
LUJO6 de México hace 11 años  
LU
1 caso 
Pablo de Argentina hace 11 años
A mi me pasa lo mismo sabes cual es o fue el problema?
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