Eso sucede cuando la correa de accesorios pierde tensión ya sea porque está muy estirada o porque el tensor móvil ya no trabaja correctamente. La dirección queda dura porque la correa patina en la polea de la bomba hidráulica.
Si es tu problema como el descripto en el post principal se debe primero controlar que el tensor este dentro de los límites de trabajo, sino se cambia al igual que la correa para que el conjunto trabaje a la tensión correcta.