Seguramente el catalizador esta tapado. A mi me pasó un par de veces, y luego la señal se iba. En principio le eché la culpa a la calidad de las naftas, pero al cambiar el catalizador (en un taller peugeot) se solucionó. Podes optar por quitarlo, y no reeemplazarlo, pero estarías contaminando el aire de tu ciudad.