Ese bip que escuchan puede ser del testigo de agua en combustible o alguna anomalia de ese indole, tngo 206 hdi y hace el ruido por q tngo q sustituir la valvula egr, y tmbien por presencia de agua en filtro de gasoil
Revisa el nivel del líquido de frenos, y que las pastillas no estén muy gastadas, si mal no recuerdo, una vez paso eso y era que se habían desgastado las pastillas y bajo el nivel del líquido.