Mi peugot 206 Modelo 206, periodicamente prende una luza amarilla que segun el manual es el sensor anticontaminacion, conjuntamente a esto comienzan a subir y a bajar las revoluciones (solo el auto estando en marcha pero no andando) cuando comienzo a andar en cualquier marcha el auto corcovea y hace ruido muy molesto. Lo he hecho controlar y segun me dicen no tiene nada, pero el auto ya me ha dejado varias veces a pie. No se lo que tiene, supuestamente era el caño escape lo que me marcaba el sensor, asi que lo hice cambiar, pero aun asi continua el problema. Alguien que me pueda ayudar?