Hola José. Eso no es de calentadores en realidad los calentadores es para temperaturas más bajo de 0 grados para ayudar a prender más rápido. Eso lo más seguro que sea es el arranque que ya no tiene su rendimiento y por increíble que sea si gira 50rpm menos el motor no genera presión suficiente la bomba de gasoil y por eso te falla. Yo me compré un zafira de segunda mano con esta falla lo lleve a varios talleres y gaste 300€ nunca solucionaron así que manos a la obra cambié arranque por uno de desguace 50€ y listo prende como uno de gasolina a tiro cero falla así tenga 4 días sin prende al pasar la llave prende. Suerte espero poder ayudar
Yo estuve casi un año con ese problema y tras cambiar los calentadores y el alternador, un mecánico me comento que la batería podia no tener bastante fuerza para ese motor, aunque era la original del coche. No sé si por desgaste o por otro motivo, pero cambie la batería por una nueva con 15 amperios más, de 60 lo cambie a 75, y el mismo voltaje y desde entonces arranca a la primera.