Válvula gr sacarla limpiarla y si estas manchada de aceite , cambiarla por una nueva. Revisarle los sensores de vació , comprueba si llega corriente y si están manchadas de aceite cambiarla por otra nueva o trata de conseguir una en el desguace que este en buen estado ni estén manchada de aceite. Otra solución es, comprueba la bomba de vació la que estas en la culata al lado la qués conectada el servo de los frenos,ale una prueba de vació. Otra solución es, revisar los tuvitos que están conectado a la gr a los sensores de vació y a la bomba de vació si tienes algún orificio o si están lleno de aceite. Si están en mal estado cámbialo el metro cuesta como 2 euro. Espero que soluciones el problema, ya medirás, suerte.
Limpie EGR, y sistema de admisión, revise tubos que no estuvieran mal, monte todo, y problema solucionado. Es relativamente sencillo, depende de donde vayas te pueden sangrar el bolsillo.