Al final era la ecu no daba salida al motor de la columna de direccion, me tocó ajustar el sensor auxiliar (sensor de la columna de dirección) con el sensor principal (sensor angular que está debajo del volante. Lo ajuste con un ordenador de diagnosis poniendo las ruedas del coche recto , tenía el valor de 2.45 v el sensor angular y el sensor auxiliar ( sensor de la columna) lo deje en 2.47 v dos centésimas de error que ni se aprecia, el sensor de la columna lo tuve que girar. Y solucionado.