Se prendió la luz de estabilidad y el auto anda a tirones como la puedo solucionar

Se encendido primero la luz de dirección asistida, ahora se encendió la luz del esp y al auto no arranca

Testigo esp se encendió de golpe

Luz de control y estabilidad

Se encendió la luz de control de estabilidad eesacrivado

Al encender el motor y girar la rueda hacia la izquierda se enciende la luz del control de estabilidad quedando prendida hasta que se apague el motor. Porque pasa esto?