Todo bien cuando arranco pero al llegar a un alto o semaforo se arranca como en tercera pero la apago y enciendo jala muy bien y si paro otra ves se arranca en tercera que podra se?

Alguien pudiera ayudarme con una opinión profesional?? Sucede que cuando aceleró para avanzar ya sea en un alto o en un semáforo el motor arranca pero la camioneta no avanza, tengo que bajar el cambio… 

Al arrancar como q se aoga y tiembla mucho. Al pisar el freno cuando llegas a un semaforo y pareciera q se quiere apagar y nomas la ponesen neutral y se medio a comoda

El carro se apaga cuando llego a un semáforo,o hago un alto...

Se apaga en semáforo o alfrena

Se me apaga el motor en baja o cuando paro en los semaforos