Cambios cuando me detengo y hago cambios

Nissan Xterra 2003 3.3 2100000 kms
En las mañanas todo funciona bien el problema pasa cuando llego algún lugar y quiero cambiar de la D a retroceso te go que acelerar para q agarre y se queda como frenada y si camina lo ase como forzada y temblando ayuda si alguien sabe de esto
Walter de Estados Unidos hace un año  
WA
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