Como hacer reset al modulo del abs

Nissan Xterra 2000 6 Cylinders 3.3L MFI SOHC 200 CID 156400 kms
Hola, le hemos hecho el scanner y cambiado el modulo del abs pero sigue encendiendo el sensor de abs y no se como hacer reset
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JORGE VERA de Estados Unidos hace 2 años  
JO
2 casos 
Dany de México hace 2 años
Si se prende el ABS es por qué algún problema hay en los sensores esa troca lleva tres sensores uno en cada rueda delanteras y el otro va casi sobre el diferencial, este último aveces se sale de su zócalo de instalación y es como si hiciera falsos contactos, puedes desconectar la batería dos horas y se apagaran las alarmas tanto del check como del ABS pero se volverán a encender si aún quedan problemas, también el ABS se enciende por daño al módulo de válvulas del ABS que va frente la chófer al lado del booster. , si mi respuesta te ayudo calificame con manita arriba Zas?
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