Falla de transmisión, al poner en D no avanza, tengo que poner 1 o 2

Nissan Xterra 2000 3.2 270000 kms
Al encender y poner la palanca en D o R no avanza, tengo que ponerla en 1 y se tarda como 3 min en comenzar avanzar lo mismo hace con la R, se tarda aveces 1 min o 4 min en poder avanzar, alguien ya encontró alguna solución?
Josué97 de México hace 2 años  
JO
2 casos 
Romel de Honduras hace 2 años
Me pasa lo mismo, según me dicen son los sensores de oxígeno que hay que chekar
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